モータースポーツではレース中にフラッグ無視などの違反行為や他車への接触などの原因になったドライバーに対して『ペナルティ』が科せられます。

ペナルティの種類は、主に『ドライブスルーペナルティ』、『ペナルティストップ』、『タイムペナルティ』の3種類に分類されます。

それぞれのペナルティの意味やペナルティが執行される手順、レース中の判定結果に納得ができない場合にする『抗議』などについて解説します。