2020年
クラスは8種類
スーパー耐久に参戦する車両は8種類のクラスに分けられ、クラス毎でタイトルを争います。クラス分けの条件は公認車両やエンジン排気量等によって以下のように定められています。
クラス毎にゼッケンベースの色が異なり、区別できるようになっています。
| クラス | 車両規定 | ゼッケンベース |
| ST-Xクラス | FIA GT3 公認車両、公認期限の切れたGT3車両 | 黄色 |
| ST-Zクラス | FIA GT4 規格車両 | 空色 |
| ST-TCRクラス | TCR 規格車両 | 桃色 |
| ST-1クラス | ST-2〜ST-5 以外の車両 | オレンジ色 |
| ST-2クラス | 2001cc〜3500ccまでの4輪駆動車両、及び前輪駆動車両 | 紫色 |
| ST-3クラス | 2001cc〜3500ccまでの後輪駆動車両 | 青色 |
| ST-4クラス | 1501cc〜2000ccまでの車両 | 赤色 |
| ST-5クラス | 1500cc以下の車両 | 緑色 |
2020年シーズンから、公認期限の切れたGT3車両でST-Xクラスに参戦できるようになりました。
ピレリスーパー耐久シリーズ2020 スポーツ規則
ゼッケン
スーパー耐久に参戦する車両に付けられるゼッケン番号は2～999と規定されています。ゼッケン0番は欠番とされ、ゼッケン1番はST-Xクラスの前年度のチャンピオンに使用優先権が与えられます。
ピレリスーパー耐久シリーズ2020 スポーツ規則
第2条 参加車両
(3) 車両ゼッケン番号
車両ゼッケン番号は、原則として2～999とし、翌1年間に限り使用権が留保される。0番は欠番とされ、1番は ST-Xクラスの前年チャンピオンに優先使用権がある。
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第2条 参加車両
(1) STO発行の「ピレリスーパー耐久シリーズ2019 技術規則」に従った車両とし、原則として、次の条件と気筒容積等により、8種類のクラスに分ける。
ST-X Class：FIA GT3 公認車両、及び公認期限の切れたGT3車両
ST-Z Class：GT4 規格車両
ST-TCR Class：TCR 規格車両
ST-2 Class：2001cc ～ 3500cc迄の 4 輪駆動車両、及び前輪駆動車両
ST-3 Class：2001cc ～ 3500cc迄の後輪駆動車両
ST-4 Class：1501cc ～ 2000cc迄の車両
ST-5 Class：1500cc 以下の車両
ST-1 Class：ST-2 ～ ST-5 以外の車両